Cómo comprar una serie antigua

Hola
Estoy interesado en la serie "Detective privado" ("Private eye", NBC, 1987, Dir. Rob Cohen, con Michael Woods). La serie se emitió en España si no me equivoco en 1990 por la TVE1. Lo único que he encontrado a la venta por Internet son un par de cintas VHS en Amazon, pero ni es la serie completa, ni está en castellano, y además preferiría que no fuera VHS. También hay gente que la vende en páginas de venta directa, pero imagino que serán copias no demasiado legales, pasadas de VHS a DVD (baja calidad por tanto) y seguramente tampoco en castellano.
¿Hay alguna forma de adquirirla por cauces normales? Subtitulada también me valdría. Gracias.