En un scart no puedes transmitir a la vez RGB y S-vídeo . La razón es que por la patilla R o va la señal Roja en RGB o va la señal de croma en S-vídeo y como son señales distintas, no pueden ir las dos a la vez, o una u otra .

Lo normal es que un scart siempre saque vídeo compuesto y RGB a la vez o S-vídeo (porque la señal de luminancia Y en este caso va en el pin donde iría el compuesto) y por eso, lo ves en blanco y negro, porque tu aparato entiende la señal de luminancia del vídeo compuesto y no demodula la portadora de color (que en S-vídeo va aparte). Adonde queiro llegar, es que si tu TDT no saca por ningún sitio S-vídeo sólo te queda poner un convertidor en una etapa posterior .

Es decir, en tu caso, intentaría aprovechar como fuese la señal RGB porque sí que hay un salto con respecto al vídeo compuesto que es bastante apreciable .

Lo que hay es un hilo sobre cómo vehiculizar señales RGB en nuestro ampli a través de las tomas YUV "engañando" al ampli para que de él salga luego una RGB y que el ampli pueda ser el centro conmutador de vídeo . Pero me temo que esa idea no te vale a ti :'(

Saludos.