Vamos a ver, ... * ... tal como lo cuentas estás infrautilizando por completo tu equipo, haz lo siguiente:

1. Como tu AV decodifica Dolby Digital y DTS, conéctalo con el DVD a través de la conexión digital coaxial u óptica indistinatmente (el cable de la coaxial suele ser mas barato y el resultado es el mismo).

2. Las 5.1 entradas analógicas del Onkyo utilizalas unicamente si el DVD lee formatos de alta resolución DVD-A o SACD, como es el caso del Pioneer 585 que comentas, que es una buena compra. Esta conexión la tendrías que hacer con 3 cables dobles de RCA.

3. Para que el sonido vaya directamente del DVD a la TV utiliza el scart (euroconector) y para sacar el sonido de la tv por el AV utiliza como te han comentado un cable doble de RCA.

Saludos.

Ah! se me olvidaba que si tu DVD saca la señal en RGB (el Pioneer si lo hace, como la mayoría) conecta el scart a la entrada compatible (mira el manual) de la TV, ya que mejora sustancialmente la calidad de la imagen. Como te han dicho los ladrones de euroconectores comen mucho la señal de audio y video, por lo que llegado el caso es mejor aunque mas incomodo conectar y desconectar según lo que utilizemos.