Por favor, recomendadme grabador con disco duro

Os digo de que va mi historia.
Hace 1 semana me compré un DVD Pioneer 696 y pienso que es bastante buen reproductor tanto de DVD como de todos los formatos Divx. Vale.
Aparte en casa tengo un deco tdt de la marca Echostar, el modelo es el T-232 FTA ( del que personalmente pienso que da muy buen rendimiento ).
Pues teniendo esto estoy buscando un DVD grabador con disco duro ( mas que nada para poder grabar las emisiones en TDT ).
Se que tanto los grabadores con disco duro de Pioneer como los de Panasonic suelen ser los preferidos por todos, mi idea es hacerme con uno que sea decentillo pero que no llegue a la calidad de Pio y/o Panasonic ( eso si que tenga como 160Gb de capacidad ).
LA PREGUNTA: dejando al margen los mencionados, me recomendariais alguno de LG ó Philips, o tal vez Samsung?
Por cierto, que opinion teneis del receptor tdt Siemens Gigaset M740?
Agradeceré TODAS las opiniones, MUCHAS gracias!

Ahora en algunos Carrefour se puede pillar el M740 por 100 euros, a este precio es una ganga, te compras un disco USB de 320GB y tienes muchas opciones que no da ningún grabador DVD, como por ejemplo grabar dos y ver una grabacion, todo a la vez, además graba el audio Dolby 5.1 cosa que no hacen los grabadores DVD normales. Por contra no leen DivX aunque hay una opción de verlos mediante UPnP en el PC.

Los M740 los liquidan porque les caduca el servicio de SincroGuía (una alternativa a las EPG), que se puede renovar sin embargo por unos 40-50 euros, o alternativamente usar un firmware que trabaja con las EPG de las cadenas.