Actualmente estoy utilizando un pendrive kingston de 8 gb, meto ahí el archivo .mkv y utilizo el puerto usb de la sharp como reproductor.

Cualquier disco duro sea multimedia o no al conectarlo al puerto usb de la sharp es siempre el televisor el que reproduce su contenido.

La salida vga sería la de más calidad pero necesitas otra salida para el audio, supongo que tendrá una tipo auriculares (minijack).

No puedes reproducir tipo 5.1 puesto que la sharp sólo saca sonido estereo.

Un saludo