no. mi dvd tanto el pioneer que tenia como el sony que tengo ahora no llevaban los 6 rca que comentas.
el pioneer llevaba salida digital coaxial(rca)
el sony lleva optica y coaxial
eso si con el pioneer como he comentado antes
no podia oir multicanal con el ampli y oir el sonido por la tele tenia que escoger una opcion u otra
con el sony lo oigo por los dos sitios
como bien dices fidelus el problema de stamp no es la tele si no el dvd philips
yo probe el toshiba sd-350 creo que era se veia muy bien,pero andaba un poco corto en opciones
no llegue a probar la salida de audio multicanal,asi que no puedo decir nada