Hola Misschelin,

Tal y como dices, el cable de componentes solo transmite video. El sonido lo tienes que sacar aparte.
Directamente a un ampli o a la tele..

si te fijas en el dvd, seguro que tiene una salida de sonido, (rojo y blanco) y en la tele tendrás también esas dos entradas.. conectalo a través de un cable de sonido (las puntas suelen ser rojo y blanco)

Saludos