¿Podriais aclarar que es Conexion por componentes?

Hola ,llevo ya bastante tiempo dudando en la compra de un plasma,ayer por la tarde estube viendo dos modelos,El LG42PX4RV y el Samsung PS42P5 ambos estaban a igual precio,2000€.El LG tenia puesto un DVD promocional de imagenes subacuaticas,era flipante,pero el Samsung,tenia imagenes por TDT de Antena 3 y se veia tambien espectacular.El panasonic,no lo encuentro por ningun sitio,por lo que no lo he podido ver en funcionamiento.
Ahora bien,siempre que leo vuestros post,recomendais conectar por COMPONENTES,si no fuera mucha molestia,podriais explicarme,a que conexion os referis.Y ya de paso si me podeis recomendar entre el LG o el Samsung.Gracias.