El problema que comentas seguramente estará ocasionado por la configuración de tu Pioneer: hasta donde yo sé, tu lector no puede enviar a la vez la señales por componentes y RGB. Esa es la causa por la que no ves nada por RGB cuando tienes activado la señal de vídeo por componentes.

La única solución es configurar tu lector para la salida RGB cuando quieras utlizar este tipo de señal, o activar la de componentes cuando deseas usar esta otra.

Icluso los modelos más nuevos de Pioneer como el DV-490, padecen de este molesto detalle. Tal vez con actualizaciones futuras del firmware del reproductor solucionen este problema.

Saludos, El Nota.