Algunos TV llevan salida digital (normalmente óptica). Actualmente no sirven de gran cosa ya que la TDT no emite con codificación multicanal.
Si quieres escuchar la TV por el AV asignale una entrada y conecta los cables RCA stereo desde la salida "out" del TV a la entrada "in" del AV.
Logicamente si quieres escucha en multicanal tienes que activar algún DSP tipo Dolby ProLogic IIx o similar. Si lo hicieras por salida digital el resultado sería el mismo. Lo único que ocurre es que algunas salidas de sonido de las TV regulan el volumen.

Saludos.