Respecto a lo primero no se si tiene salida de sonido digital, si no la opción será la salida estéreo analógica mediante RCA.

En la segunda parte de tu pregunta quizás puedas obtener sonido 5.1 desde una fuente estéreo si activas los sistemas Dolby Prologic II, el DTS Neo6 o el buen sistema propietario de HK Logic 7, siempre y cuando el AVR permita esas opciones desde una fuente estéreo analógica. En el manual debe de venir aclarado.

Saludos