Buenas.
Creo que algunos Pioneer tienen la opción de "saltarse" los anuncios (no tengo idea de como lo hacen ni conozco un caso práctico).
Yo tengo un Sony y en breve me compraré otro y lo que puedes hacer es "borrado de A a B", con lo cual te puedes cargar los anuncios a posteriori. No es lo mismo, pero...
El Autocapítulo es algo distinto. El Sony también lo tiene y, al menos en su caso, son marcas que ponen a un intervalo dado (que se puede elegir), para que cuando en el mando le des a a vance de capítulo la grabación de saltos a ese intervalo. Es decir, que en vez de tener que pasarlo a 2x, 4x, 8x...le puedes decir que salte 4,5,6 minutos cada vez que le das a la tecla de avance de capítulo (la de las dos flechas terminada en barra vertical).
Mi recomendación es que te bajes los distintos manuales y veas qué es lo que mejor se adapta a tus necesidades.
Espero haberte ayudado.