Hay muchas opciones, pero estos días un compañero me pregunto lo mismo y le he dado 2 opciones (por supuesto las he encomtrado googleando, tu has hecho lo mismo????).

Opcion 1: usar el programa dvd2one, que nos permite unir varios DVD en uno (entre otras cosas), es muy muy facil de usar, pero no te crea menu,

Opcion2: usar tmpgenc dvd author, te permite hacer de todo, editar y hacer menus, es muy facil de utilizar.

Hay miles de formas, pero vamos estas 2 son buenas....

Si quieres saber mas usa google....

Saludos....