Yo tengo una samsung y es un valor seguro. En muchas reviews colocan cualquier samsung por encima de la gran mayoría de LG. Sólo la 7000 parece que tenía buena nota en "What hifi?".
Yo tengo la sam 750 (el modelo de 200hz de la 651) y te he de decir que los hz no son un argumento de compra.
Lo de internet en la tele de samsung es una tontería: yo utilizo la ps3 (aunque mi tele también lo tiene) para eso y no hay color. Sí que es interesante poder ver vídeos MKV por USB, posibilidad que te ofrece la samsung.
El mejor receptor de TDT del mercado es el que incorpora samsung, y es el mismo para la 651, para la 750 y para todas las leds.
Eso sí, la LG suelen tener un buen diseño exterior.