Todos los canales habituales de la tdt emiten en HD, no sé por qué dices que se ven mal en pantallas Full HD a no ser que sea problema de la propia pantalla. Yo tengo una 4K de 65" a 2, 8m y no aprecio ningún problema de visionado, hasta los SD son aceptables. No tengas ningún reparo en comprar una 4K y más si es en 40", en ese tamaño es imposible ver mal la resolución HD.