Lo del contraste, las Samsung suelen montar paneles VA, igual que hace Sony y en gran medida Panasonic, LG suele montar paneles IPS que dan peor contraste pero mejores ángulos.

Ahora, el tema de 4k si 4k no... todo dependerá de si piensas alimentarla de material 4k y la distancia a la que te pongas, por que para apreciar el 4k a tope en en 55" hay que ponerse bastante cerca.

Dicho esto, esa Samsung KU6000 que comentas será una tv UHD gama baja, es el modelo de entrada en la UHD por parte de Samsung para este año, panel VA de 50hz (casi seguro).

Yo personalmente, si tuviera que comprar una tv de 55" UHD iría a por la Sony 55X8505C que se te va algo de presupuesto (por debajo de los 1200€) y ya estaríamos hablando de una tv UHD, con panel de 100hz reales, 3d (las gafas Samsung 2x20€ le valen), soporte hdr (mediante actualización) y sistema Android (permite intalar Kodi, VLC, emuladores...). Vamos que ya hablaríamos de una tv UHD gama media.

Y en modelos full hd, mi primera opción sería la 55W808C de Sony. Hablaríamos de una tv full hd con panel VA de 100hz, 3d (también le valen las gafas Samsung), y sistema Android (con las mismas posibilidades del anterior modelo).

Otra opción, sería la Samsug 55J6200, que también montaría un panel full hd VA de 100hz pero no 3d, y el sistema no es Android.