En definitiva y como ya he dicho otras veces, cuando nos referimos a las eñal de vídeo por componentes normalmente nos referimos a una señal YUV si bien la señal RGB también es una señal por componentes (de color) . Pero en el argot, componentes es YUV y RGB es RGB .
Lo que tú comentas de los 3 RCAs son para la señal de audio estéreo (el rojo para el canal derecho y el balanco para el izquierdo) y el amarillo para la señal de vídeo compuesto, la peor de todas de vídeo .
Saludos.