Así de memoria, si no me equivoco la 815 es igual que la 828 pero una tiene 600 Hz y la otra 800 Hz (no son Hz reales). La 828 y 829 es la misma pero depende de quien la venda tiene un modelo u otro.

Luego, la diferencia entre la 828 y 955... Hay muchas:

Se supone que la 955 es una categoría superior a la 828, siendo el flagship full hd de Sony.
La 955 tiene panel IPS y la 828 panel VA. De aquí que la 828 tenga una mejor calidad en negros y una mayor relación de contraste. En mi opinión, tras verlas personalmente es como si la 828 le faltase algo de brillo; sería un televisor para verlo prácticamente a oscuras y de frente.
Por contra, la 955 tiene la tecnología Triluminos de Sony y la 828 no (creeme que se nota, y mucho).
El sonido en la 955 es mucho mejor. El 3D tambien es mejor.
Aunque claro, la 828 es más barata y la relación calidad/precio sea de lo mejorcito.

Yo, personalmete me he cogido este sábado la 955 gracias al descuento del Corte Inglés (se me ha quedado en 900 € aprox.), aunque estoy a la espera de que me la entreguen (lo más seguro es que sea este viernes). Si quieres ver mi desvarío en estas semanas, puedes leer el hilo que cree aquí.