Vaya preguntita ...

aparte de lo comentado por Navman, en general el codec MPEG-4 es el más moderno y eficaz para comprimir video. Entendiendo por eficaz que para un determinado formato de video (por ejemplo 1080i) necesita un bitrate menor.

Los estandar 1080i ó 720p son los mejores de entre los que has señalado, que forman parte del estandar MPEG-2 y del MPEG-4 tambien. Adopta uno u otro segun los pixel de tu television (Full HD ó HD Ready respectivamente) y seguramente será como mejor lo veas.