Full-HD es que la resolución del panel es de 1920*1080 píxeles, y HD-Ready 1280*768 o bien 1366*768 píxeles. A mas resolución, más "puntitos" tiene la tele, más definicíón y en ese sentido más calidad.
Pero esto es solo una parte de la historia, pues para aprovechar una mayor resolución necesitas:
-Que el contenido que estás viendo tenga esa calidad. De nada te vale tener una tele full-HD si el contenido está en 720p o peor, en SD (el de 720p se verá bastante bien, pero te valdría igual una tele HD-Ready que una Full-HD).
-Distancia de visionado: De nada te vale tener una tele full-HD viendo contenidos full-HD si estás a una distancia a la que tus ojos no distinguen "tantos puntitos" (nuestros ojos nos son biónicos con zoom, tienen unas limitaciones)
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Verás que a 2,5m (y no te digo más, sino 2,5m) con una pantalla de 50 o 51" no distinguirás bien el Full-HD, te quedarás a medias entre Full-HD y HD-Ready, y si te vas a 3m, entonces verás exactamente igual el Full-HD que el HD-Ready, con lo que si estás a 3 metros en esa butaca ya sabes que comprar full-HD es pagar por algo que no vas a usar en la práctica.
El recomendarte plasma es porque vienes de un plasma, y posiblemente el cambio a un LCD no te guste, porque los colores en el plasma son mas naturales, imagen más suave, etc (Mi opinión sobre el plasma y el LCD), y porque imagino que ya conocerás las precauciones que se deben tener con el plasma a la hora de jugar con la consola, con lo que no será un problema para tí.
El recomendarte HD-Ready es porque hay paneles plasma tirados de precio que se ven de maravilla, mucho mejor que LCDs que valen el doble o el triple, y porque como te he dicho, si estás a tres metros, no te vale de nada que sea full-HD.
Un saludo