la g20 es la mejor de esas que dices, pasate por la pagina de panasonic.com y lo veras. La x20 no es full hd tiene una resolucion de 1024x768 yo descartaria esa opcion, y la s20 es buena tele pero por diferencia de precios entre la s20 y la g20 me pillaria la g20... en fin mirate el post de panasonic g20 que hay por este foro y alli te podran ayudar mejor