¿Cómo reproduzco .mkv y .avi?

Hola!
Soy MUY nuevo en esto, y me acabo de comprar un dvd sony dvp-ns708 h. Es de 1080p y para probar su calidad, me he bajado clips en hd con los formatos.avi y .mkv. El problema es el siguiente: cuando los grabo en un dvd, no me los reproduce. Hay alguna forma de "descodificarlos" o que se supone que tengo que hacer??
Muchas gracias