Para las pulgadas que andas barajando, el 4K no tiene mucho sentido.
HDR si, pero si tu cuarto es pequeño y estas relativamente cerca igual no es lo más importante.

Respecto a los modelos, que me corrijan si me equivoco, pero Samsung indica que panel tiene la Tv según la "serie", es decir, 6xxx
Si todas son de la misma serie, se verán igual.

en los ejemplos que pones, el resto de cifras indica "los extras", que pueden ser solamente "diferentes", no teniendo por qué ser "mejores" cuando el número es más alto.
Esos "extras" pueden ser: la forma de la peana, gafas 3D o no incluidas con la tele, versión para un país concreto con un TDT no compatible en España, sintonizador de cable, smartTV básico o avanzado, etc.