¿ Como ver MKV en Panasonic G20 via Pen Drive ?

Hola, necesitaría ayuda respecto a como poder ver una peli en formato MKV en una Panasonic G20 con un Pen Drive, en algún post leí que había que transformar la película a otro formato, pero la verdad leyendo el manual no me queda claro, alguien podría decirme a que formato debo recodificar la peli y con qué programa.

Gracias

Creo que este tema ya ha sido tratado en el foro varias veces, pero puedo asegurar que me he tirado una hora intentando buscar la respuesta a la pregunta de jugon1 y no lo he conseguido, lo unico que que se es que un pendrive normal no lo lee la g20 necesitas un disco duro portatil usb, lo que aun no tengo claro es a que formato debo pasar mkv sin perder calidad para poder verlo en mi pana g20, y con que programa puedo hacer.

Saludos.