DVD GRABADOR TARGA DRH-5200x

Buenas, es la primera vez que entro en estos foros, pero la duda que tengo me ha hecho meterme en esto, espero que os llegue y me podais ayudar, tengo un DVD grabador Targa DRH-5200x desde hace años, no me ha dado nunca ni un problema que no haya podido salir de el, y ahora me surge la duda de como poder fusionar dos capitulos, pues he hecho una division y a la hora de fusionarlos me dice que por error del disco no se pueden fusionar. hay alguien que me pueda ayudar por favor?

ya he hecho lo que me vienen en las instrucciones pero no hay manera de lograrlo. Saludos a todos.