1º tienes algo q para el carro o sistema de arrastre y lo vuelve a expulsar... como cuando te pilla un dedo o queda el disco mal insertado, mira que no haya el típico trocito de plástico transparente que se rompe de las cajas de cd´s de músca (a mi me pasó) desenchúfalo y agítalo en el aire con su bandeja abierta hacia el suelo, así salio en mi caso el dicho plástico q bloqueaba el carro.

2º busca el bo´tón de "reset" en la trasera, eso borra todos los errores (si lo tienes abierto a multisistema por código, también se pierde)

saludos.