Formatear disco

Buenos días,

Tengo un reproductor/grabador de DVD Panasonic DMR-EX 86 y no me formatea los DVDs, me da un error, con lo que me es imposible grabar, el resto de funcionalidad lo ejecuta perfectamente. ¿Alguien sabe qué formato le da en el proceso de formateo y si pudiera formatearlos previamente con un ordenador u otro dispositivo? ¿Cuál puede ser el problema? Como digo, todo funciona bien menos el formatear los DVDs y quisiera seguir usándolo aunque tenga que formatear los DVDs externamente si se pudiera...

Saludos y gracias por adelantado!