Grabador DVD Panasonic DMR-HS2

Hola a tod@s, tengo un problema con este DVD grabador con HDD, y es que cuando lo enciendo, sale el mensaje "RECOVERY" en el display, y en la TV, me dice que tengo que formatear el disco duro, le digo que si, y da un error al formatear, con lo cual no deja seguir arrancando el sistema, si le doy a Return, se queda la pantalla en blanco, y no funciona nada, ya no lee los DVD, aunque si que reconoce el formato al introducirlo en la bandeja.

Lo he llevado al Servicio Técnico de Panasonic, y creo que me ha engañado al menos en 4 cosas que me han dicho:

1: El disco duro está roto. No es verdad, lo he desmontado y en mi PC funciona perfectamente,aunque no reconoce el formato de archivos.
2. El disco duro es especial, no es igual que el de un PC. Mentira, puesto que es exactamente igual que el de un PC.
3. El sistema operativo del aparato (firmware imagino), esta instalado en HDD. No lo puedo asegurar, pero pienso que el firmware debe de estar en alguna memoria intermedia, ya que se inicia, y algunas funciones estan disponibles en la setup.
4. Han desmontado el aparato para diagnosticar la averia. Lo dudo mucho, ya que viendo los sintomas que os he explicado, cualquier técnico especializado tiene que saber cual es la averia.

El caso es que me han presupuestado la nada módica cantidad de 224 € por el arreglo del aparato(casi lo que vale uno nuevo) , alegando que ¡¡¡tienen que cambiar el HDD!!!, a pesar de que yo les he explicado todo lo que he escrito y dicen que lo que me han dicho ellos es la única solución. Y encima tienen la desfachatez de decirme que yo les busque otra solución posible. De momento he rechazado el presupuesto (tengo un mes para pensarmelo) y me han cobrado por 10 min. de probar el aparato 40 €urazos.

He desmontado de nuevo el disco y lo he formateado. pero debería haber hecho una copia de ghost del disco antes (mea culpa, lo reconozco), el disco funciona perfectamente, lo he analizado y no da ningún sector defectuoso, así que yo creo que la averia puede ser del firmware, o de algún dato corrupto que hubiese en el disco.

Yo me pregunto ¿estoy equivocado en mi diagnostico? ¿Alguien sabe como arreglar este problema, y me puede ayudar?, ¿es posible que yo pueda actualizar el firmware, si fuese necesario?.

Agradeceria cualquier ayuda, perdón por extenderme tanto
Salu2.