Grabador DVD Philips DVDR3455

- Hola, me llamo Adrián, hace dos días compré una grabadora de mesa de DVD marca Philips, modelo DVDR3455, con disco duro. Graba perfecto, todo bien, guardé cuatro horas de vídeo en el disco duro para probar, y quiero bajar algunas imágenes en DVD, ya que cuando quiero pasar a DVD me dice memoria insuficiente, lógico, el DVDR acepta hasta 2 horas, esa es la pregunta, ¿cómo hago para editar lo grabado en el disco duro, y así poder pasarlo a un DVDR en forma definitiva?. Desde ya muchas gracias.-