Laroestela, a mí me pasó lo mismo que dices, y si te sirve de algo, al no poder especificar qué tipo de grabación quería (con el rec mode) el fabricante: Samsung , respondió a mi pregunta respecto a este tema con un mensaje de correo diciendo esto (te lo copio):

Cuando grabamos desde un canal de TDT, el DVD grabará por defecto en FR
(grabación flexible), este modo no es posible cambiarlo.

Por tanto, a partir del apagón analógico, no se podrá elegir, al menos en este modelo y según confirmación por parte de Samsung, el tipo de grabación, lo hace directamente en FR.

Un saludo