Memoria llena DVD SONY RDR-DC200

Hola, tengo un problema con mi DVD. He ido grabando sin borrar los programas ya vistos y la memoria está llena, no al 100% pero casi llena. Con la memoria llena no me deja acceder a ninguna opción: ni reproducción, ni borrar programas uno por uno. Las dos únicas opciones que me permite hacer son, o bien borrar todo el disco entero, o bien formatear el disco, y creo que con ambas perderé todo lo que tengo grabado.
Si a alguien le ha pasado lo mismo y ha conseguido acceder a la función de borrado de programas de alguna manera y me puede explicar como, se lo agradeceré mucho.