Porfa ayuda sobre grabador DMR EX86 de panasonic

Hola, muy buenas. Estoy desesperado y os rogaría y agradecería muchísimo vuestra ayuda. Tengo el grabador arriba indicado y habré grabado infinitas veces de disco duro a dvd. Pues no se si achacar a un cambio de televisión o no tendrá nada que ver, pero ahora, cuando quiero pasar de disco duro a dvd no hay manera, le doy a funcion, grabar de hdd a dvd, selecciono lo que ya he editado y cuando le doy al ok, me dice que no se puede grabar por la capacidad del disco o algo así, cuando nunca me ha pasado eso con 21 minutos de grabación. La verdad, no os podéis imaginar mi desesperación. Os agradecería mucho una ayuda. He grabado un video con el movil de lo que me pasa, por si alguién quiere verlo. Gracias de antemano a todos.