Reproducir HD de Youtube en Samsung C6900

Hola compañeros, al final tanto mirar foros y ver gente decir cosas en contra, creo que he hecho bien en coger este pack de television con blu ray 3D, la duda es la siguiente, en youtube, hay videos en HD, los cuales al verlos en mi PC, tienes la opcion de verlos en distintas calidades (480p, 720p, 1080p), pero en el Samsung no se si se podra reproducirlos, pues no deja escoger la calidad, sabeis algo de esto?, y otra cosa, en algun foro ponian que una cosa mala de Samsung era que no tenia soporte de actualizaciones para sus productos, pero yo he actualizado su software a traves de internet...aunque no se muy bien lo que actualiza, gracias.