Como saber que tipo de CD tengo

Como saber que tipo de CD tengo
Buenas noches.

Tengo un problema con una unidad lectora.
Quema bien los DVDs, pero con los CDs es otra cosa.

Tengo un CD-RW q le pongo a grabar un ISO, y el InfraRecorder dice q lo va a borrar antes de grabar en el.

Lo corro, dice q lo borro, dice q termino de quemar el ISO, y cuando lo reviso esta la misma informacion q tenia, no borro nada.

No encontre mucha informacion al respecto.
Solo algo q me hace sospechar del tema de si el CD es +R o -R.

?Como le hago para saber q tipo de CD es el q me da problemas?
En el apartado de ver informacion del CD del InfraRecorder no sale nada.