Si así te funciona, yo no me complicaría más la vida a no ser que te moleste mucho el tema de los cables por fuera. Aun así, te pongo como lo tengo yo configurado, ya te digo que usando HDMI: Uno del reproductor a la tele y otro del reproductor al equipo. En teoría mi receptor podría con el 4K, pero a la hora de la verdad, no sé si por un tema de fps o qué, no puede con él y he tenido que sacar la imagen directamente al televisor.
Te resalto lo del Submuestreo PCM porque puede que ahí tengas la solución. Lo mismo lo tienes a 96 kHz y es mucha información para enviar por el óptico al receptor A/V y por eso te lo pasa a estéreo. Prueba a ponerlo a 48 kHz a ver si así al enviar menos información por canal, te permite meterle el 5.1. Prueba también con el Downmixing a ver si ahí te hace algo también.
Todo esto dando por hecho que es un problema de limitación del óptico en cuanto a cantidad de información, lo mismo la cosa va por otro lado y el problema es otro...
En fin, suerte.