Hola,
Yo que vengo del mundo de la fotografía te recomiendo estas técnicas:
1. Si el polvo no esta muy agarrado un buen soplado con una "pera". Las hay específicas de fotografía (ver amazon) o sino una de farmacia tb. Vale.
2. Si con eso no se va, entonces lo que comenta el compañero...limpieza suave con alcohol dedicado. ( no el de farmacia!!)

Otras alternativas:
Existen para limpiezas de sensor unas tiras de 3M y otras marcas que recogen el polvo y no dejan residuo adhesivo.
Y el consejo principal:
Cuidado con los dedos,...si no estas seguro de ó tocar ponte unos guantes
Saludos