Buenas!

Qué modelo de altavoces Yamaha tienes?

Creo que deberías asegurarte de que la deficiencia de sonido que tienes es por los altavoces y no por al AVR. Quizás hagas una inversión que no te solucione el problema.

Si ya estás seguro y puedes aumentar un poco el presupuesto, tienes una opción que vende un compañero del foro que es una gran oportunidad:

https://www.forodvd.com/tema/142955-...li-ikon-6-mk2/

http://www.studio-22.com/dali/ikon-6-mk2.htm

Si se te van de precio, seguimos hablando, pero esa oferta es un chollito.

Saludos