Altavoces traseros o satélites

Hola compañeros,

Después de tener claro el central, voy con los traseros. Sé que son los menos importantes, pero aun asi, escucho música en 5.1, juego a la PS4, etc. Acualtmente tengo puestos los Yamaha NS-P40, que son una auténtica porquería, los frontales son las torres B&W DM580 y el central dentro de poco voy a poner uno que esté a la altura. Mientrastanto, sigo con los Yamaha atrás y creo que queda muy desequilibrado. Me gustaría cambiarlo por algo mejor, pero por las dimensiones y características de mi salón, los altavoces tienen que ir a ambos lados del sofá, y por lo tanto, colgados a la pared (adjunto dos fotos). Por lo tanto, creo que la única opción que tengo es cambiarlos por unos satélites mejores. A no ser que me deis alguna idea para poner unas cajas y que queden bien integradas...??? En el caso de poner unos satélites, creeis que mejoraria sustancialmente lo que ya tengo? He visto estas opciones:

Polkaudio OW M5 Black · Altavoz de estantería | redcoon.es
https://www.amazon.es/Harman-Kardon-...tag=fdvd-es-21
Polkaudio OWM3 Negro · Altavoz de estanteria | redcoon.es

Espero haberme explicado bien. Un saludo!!