Un subwoofer es un altavoz "especial" que reproduce las frecuencias bajas, las mas graves y los sonidos de las peliculas tipo, sonido de helicoptero, explosiones, etc
Un amplificador es otro aparato que como su nombre indica, amplifica (da mas volumen) a cualquier señal de sonido. Este lo necesitas para que de la tele o de un dvd saques el sonido que después va a:
Dos altavoces en un sistema 2.0
Dos altavoces y un altavoz subwoofer que es el de sonidos mas graves. Este seria un 2.1

No sé si me he explicado muy bien...