A ver ... el sonido de "caja" es diferente al que saca un tv pues es más espaciado y para tener mismo SPL que con el tv o altavoces 'enanos' has de subir más al volumen del ampli.

Que no haya central también ayuda ese efecto que dices de no oir.

Por la noche, con gente durmiendo en casa, ya sean menores o adultos, es muy delicado poner el AVR, yo en esas circunstancias no lo pungo y uso el tv a un volumen bajo, bastante bajo.

El AVR es para cuando no hay nadie durmiendo en casa y puedes dar cierta alegría al volumen, si no no compensa ni vale la pena conectarlo.