Como te ha dicho el compañero jotaefege, tus altavoces son un tanto especiales. El sub es el que recibe todas las entradas de los 6 canales (5.1) y se encarga de amplificar los delanteros (son las tres salidas de abajo: rojo, verde, blanco) y los traseros de forma inalámbrica (creo suponer).

Tu Marantz no dispone de salidas en RCA de todos los canales sino sólo del sub (la marcada como subwoofer out abajo a la izquierda), por lo que es lo máximo que podrías mandarle al sub y únicamente sonaría este.

Por otro lado, podrías probar a conectar los altavoces frontales directamente al marantz, ya que se amplificarían de igual manera que lo hacía el sub, pero con cuidado porque seguro que no aguantan mucha potencia.

Los traseros me temo que los perderás puesto que el emisor wireless está en el sub y no tienes forma de mandarle la señal correspondiente.