Otra opción, si ves que los subwoofers con entradas y salidas de alto nivel (con bornes de altavoz para entendernos) son difíciles de encontrar, sería buscar subwoofers que solo cuenten con una entrada en alta, algo que es aún habitual en muchos subs comerciales..
De esta manera tus altavoces pasivos seguirían funcionando en "full range", pero con el apoyo del subwoofer que se encargaría de bajar un poco mas en graves.
En este caso deberías buscar subwoofers que cuenten con 4 bornes se altavoz, marcados normalmente como "High Level IN"
Solo tendrías que cablear dos pares de cables de altavoz desde los bornes "Speakers B" de tu Yamaha a esa entrada "High level in" del subwoofer y ya luego hacer los ajustes necesarios de nivel y corte de frecuencias tambien en el subwoofer.
Un saludo del Oso