El central puede ir debajo o encima de la tele, orientado a la posición de escucha. Cual es mejor? yo diría que la que tenga menos obstáculos y menos diferencia de altura con la posición de escucha.

Los frontales deberían estar a la altura de escucha, y sí, los puedes poner separados 3m siempre que la posición de escucha esté separada al menos 3m de la linea que une ambos frontales (el punto de escucha debe ver a los dos frontales, idealmente con un ángulo entre 45 y 60º)

Los traseros, sí, se recomiendan que estén más altos, yo de hecho he leído que 2feet or higher, o sea, unos 60cm, eso sí, a 90-120º

En cuanto a la altura de la tele, no sabría, yo diría que la que mas te guste

Saludos