Si, no respecto al sonido en sí sino en cuanto al trabajo a realizar por el amplificador.

La impedancia y la potencia admitida no es que no sean importantes, pero en tu caso, con tu AVR para una sala de tamaño normal, no tendrás problemas.

En otros casos, altavoces con baja impedancia (4 Ohm) podrán en aprietos a AVR con escasa potencia.

Lo importante realmente es cómo suenan los altavoces en tu sala, y eso no lo puedes saber con los datos de sensibilidad, impedancia y potencia admitida que informan los fabricantes, solo y realmente, oyéndolos. Y es tras ello, tras elegir los que te gustan más cuando hay que ver sus datos para comprobar que tenemos o nó el amplificador adecuado.