Vale, hoy me has pillado ocioso y veo que prefires leer aqui que en el manual, aunque a pesar de que no te guste, te va a tocar hacerlo igulmente, pues solo he encontrado el manual en ingles, espero que no te importe pero en tu manual supongo que pondrá lo mismo traducido:
Primero como colocar los altavoces, pues asi:

Los satelites traseros a unos 80º como indican aunque yo los tengo a mas, a unos 90, porque detras del sofá tengo la pared y no puedo ponerlos mas atras y tampoco es imprescindible.
La altura, a la altura de los oidos, la distancia, pues donde puedas, mas o menos cerca del sofá.
De como conectarlos, pues asi los frontales y el central:

Y asi los traseros y subwoofer:


Luego la configuracion es automatica, le conectas el micro y sigues las intrucciones del YPAO:



¿sigues con dudas?


Ah, y respecto a a subir la fotos yo tampoco sé que pasa, pero ahora no deja subir fotos directamente si no tienes permisos (yo tampoco los tengo) asi que estas las he tenido que subir a una cuenta externa y poner el enlace.