Buenas, por partes, como decía Jack ;-)

Sobre el subwoofer, no indicas el que tienes, salvo que es de 2006. ¿Qué problema tiene por su edad? Dependerá de modelo y características, no cualquier modelo actual ha de ser mejor, sobre todo si hablamos de amplificación pura y altavoces donde poco o nada ha variado en décadas, sumado a que irás por tus comentarios a modelos básicos.

Sobre conectar altavoces pasivos directamente al subwoofer, es decir, instalar en serie el subwoofer más altavoces. Esto principalmente está pensado para instalaciones estéreo y por alta señal, donde no tengas control del corte ni salidas de baja señal, sean o no específicas para subwoofer, es decir, sin control del corte y ganancia en la amplificación. De este modo el subwoofer se encarga del corte e integrar ambos (él mismo y las cajas asociadas) a la vez que lo conectas a una salida de alta, la señal amplificada de cualquier etapa/integrado.

En tu caso, para una instalación multicanal con AV, sería un absurdo pues ya se encarga de hacerlo con más detalle el propio AV y dispones de salidas de baja específicas para subwoofer; un canal independiente (el canal LFE) donde no hay contenido generalmente por encima de 250 Hz, luego qué vas a reproducir en las cajas que conectes en serie al subwoofer.

Saludos.