Componentes es una cosa, compuesto es otra, y señal de sonido otra también.

Si el disco duro no tiene salida HDMI, la mejor conexión para video será la de video por componentes (tres cables con colorines azul, rojo, verde), que solo lleva la imagen, directamente al TV. El sonido por la salida óptica al AVR.

La conexión a la que te refieres, la amarilla, es de video compuesto, de menor calidad. Las otras son las conexiones de audio estereo analógico, siendo mejor la conexión optica al poder enviar audio multicanal al AVR desde el HD Mediacenter.