Hola,
Pues para mi la mejor solución (y la que tengo) es la de colocar un soporte para elevar la tele justo lo necesario para que el altavoz quepa abajo. El soporte que tengo para una tele de 55" es este:
https://www.amazon.es/gp/product/B00...?ie=UTF8&psc=1
Te recomiendo el tamaño XL que da mucho juego. Decirte que con alguna modificación lo he fijado en pared de pladur y la tele la puedo sacar hasta ponerla casi perpendicular a la pared.
Saludos