(DUDA) Ubicacion atmos en 5.2.4

Tienes dos opciones, poner altavoces de superficie (en forma de cuña o poniéndoles un soporte orientable), obviamente más estéticos son los empotrables, en este caso búscalos con el twiter orientable. La distancia del punto de escucha te lo marcará el ángulo, tal como ves en el gráfico que adjuntas.

Para los traseros ten en cuenta que el respaldo del sillón no interfiera entre ellos y tu cabeza, si es así tendrás que ir cerrando el ángulo hasta que no sea así.