Si te fijas, entre las caraterísticas técnicas de los altavoces hay una que es la "sensibilidad" o "rendimiento", "eficiencia", etc (a veces aparece de distintas formas).

Se expresa en db/w/m y expresa el nivel de presión acústica (db) obtenido a 1 metro de distancia aplicando una potencia de 1 watio (realmente 2,83 voltios a 8 ohmios). De manera que un altavoz con una eficiencia de 92 db (alta) sonorá mucho más fuerte a igualdad de volumen que un altavoz de 86 db (sensibilidad baja).

Obviamente influyen otros factores, distancia, impedancia, la sala, etc. pero el factor que te comento es bastante "directo" por decirlo de alguna manera.

Más que buenos altavoces (se supone) debemos hablar de "adecuados". Unos satélites necesitan un subwoofer, unos altavoces de columna se pueden defender sin subwoofer, unos monitores puede que te apañen...todo depende de las necesidades y "entorno" del equipo....